управление кормовыми горизонтальными рулями

stern plane control

секторная качалка руля направления — rudder control quadrant

руль с роговой компенсацией — horn-balanced control surface

поворотная платформа горизонтальных рулей — plane turntable

двигатель привода горизонтальных рулей — diving plane motor

генерация рулей — sustained oscillation of control surfaces